摘要
Tunnel-Rover 的开发主要是为了节省劳动力并提高小断面水道隧道目视检查的效率^※1这是一个自主研究机器人。激光雷达、高分辨率摄像头和LED配备照明和其他设备，它利用传感器自主移动，同时保持在隧道中心的位置，并且还能够获取隧道壁的高清图像。此外，根据获得的图像，人工智能的图像分析软件可以自动检测裂缝。

功能
■使用该装置，可以减轻检查人员近距离目视检查的负担，提高省力和效率
■可以拍摄整个隧道壁并看到检查人员难以观察的区域
■电子数据^※2记录和积累调查结果，可以比较结果并了解随时间的变化


※1 自主水隧道调查机器人是与佐贺大学（伊藤实验室）联合开发的。
※2 可以生成数值数据和绘图数据。