摘要
Tunnel Sunfish® 是一种飞艇形状的机器人，可以自主飞行并调查小断面水道隧道。充满氦气的漂浮气球配备有控制设备、推进装置、摄像头、照明设备等，能够拍摄隧道壁的连续图像。

功能
■由于采用飞艇型，因此可以进行长途飞行。
■可轻松拆卸和运输。
■由于能够自主飞行，因此可以调查危险的隧道。