摘要
日本劳动人口的下降预计未来将进一步加速，节省劳动力和建筑工作自动化的努力，特别是在建筑行业，已成为紧迫的问题。在此背景下，我们开发了“Tunnel RemOS - WL”轮式装载机远程控制系统，用于山岭隧道开挖工作面附近的剪力运输。
通过该系统，可以在查看安装在车体上的多个摄像头的图像的同时，以低延迟远程控制轮式装载机行驶和铲斗操作等井下剪切运输作业所需的驾驶操作。
此外，该系统具有在实际山岭隧道施工现场进行剪切作业试点引进和运行的记录，是经过现场反复鉴定和改进的实用性很强的系统。

功能
■远程控制（无人驾驶）轮式装载机在隧道内高速行驶
■采用电信号与机械操作相结合的控制系统，追求类似于乘坐真机的操作感
■高度耐用的系统，可承受工作过程中反复的剧烈冲击和振动