摘要
为了节省检查混凝土地板裂缝的劳动力，我们建立了一个系统，使用配备数字单镜头相机的室内自主飞行无人机分割并连续拍摄地板表面，并从捕获的图像中自动检测裂缝。通过对该检查系统的验证，我们确认所开发的无人机可以在非GPS环境下自动飞行并拍照，并且还可以检测裂缝并利用捕获的图像创建裂缝地图。

功能
■您可以快速准确地移动到拍摄点并自动对地板进行分割拍摄。
■以高分辨率拍摄的照片可以检测小至01毫米宽的裂缝。
■许多任务都实现了自动化，可以预期节省劳动力，例如减轻检查员的负担和缩短时间。